一等奖+1！二等奖+2！
西安交大学子获第十届全国海洋航行器
设计与制作大赛一等奖
近日，第十届全国海洋航行器设计与制作大赛暨第三届“海上争锋”中国智能船艇挑战赛举行。西安交通大学首次参加该项赛事，选派的三支队伍均入围全国总决赛，最终获得全国一等奖1项，二等奖2项。
点赞！西安交大获奖作品
■水陆两栖仿生柔性鳍波动式机器人
□获奖等级：新概念创新设计组全国一等奖、西北赛区第一名
□获奖学生：、级研究生童保成、李士杰、曾杨彬、陈振汉、张堂佳
□指导教师：胡桥
该项目团队提出了一种新型仿生柔性鳍波动式水陆两栖机器人，该机器人效仿线翎电鳗波动式推进机理，通过柔性鳍面与水相互作用实现水中的灵活运动，具备真实鱼类水中游动机动性强、推进效率高和环境扰动性小等优点。同时可将其运动机理应用于陆上，进行由陆地到水下的自主运动，完成水下资源探测、信息收集及目标跟踪等任务，机器人具备一定的载荷能力，可进行物资运输，同时还可用于科研考察、海洋打捞等领域。
■基于电致动人工肌肉的水下仿生鱼尾
□获奖等级：新概念创新设计组全国二等奖、西北赛区一等奖
□获奖学生：级研究生李兆峰、董晨源、程随*、李一鸣
□指导教师：朱子才
该项目团队基于PVCG人工肌肉的驱动特性，模拟鱼尾宏微观构型提出了一种推进器的多重仿生结构设计。通过柔性人工肌肉与刚性骨架设计刚柔耦合仿生鱼尾推进系统，实现可调控的大幅度连续弯曲摆动。具有噪声低，高柔性，能耗低且造价低廉的特点。该仿生航行器可以实现水下高效灵活隐蔽地游动，不管在*用还是民用方面都有巨大的研究价值。
■随缘工作号
□获奖等级：设计与制作——水面组全国二等奖、西北赛区第一名
□获奖学生：级、级本科生*轩浩、*志恒、周云峰、瑜熙敬、杨帅
□指导教师：权双璐、胡桥
该项目团队设计并制作的“随缘工作号——遥控自主双模式水下机器人”，以高韧树脂材料3d打印制作整体框架，以树莓派处理视觉信息，stm32控制运动。在遥控模式下，操控者可通过摄像头辅助控制机器人运动。在自主运动模式下，机器人能够自主沿管道行进，并具有视觉和陀螺仪两种行进控制方法。行进过程中，还可对管道上的不同吸附物进行不同灯光报警。机器人正常状态是低速运行，危险性较低。可为石油管道检测和水下资源探测研究提供一些可行的思路。
培养人才，交大怎么做？
西安交大高度重视学生工程创新意识以及创新能力、实践能力培养，通过大赛积极探索多维能力导向的教学体系下工程领*人才贯通培养模式。本次大赛由实践教学中心统筹，机械学院具体组织实施。
西安交大构建“一个目标、两个原则、三大任务、四项举措”的“一二三四”实践教学和创新创业教育生态体系，以大学生学科、科技竞赛为项目驱动，培养学生创新创业能力，催生创新创业成果方面持续发力，打造具有西安交大特色的实验实践教学和创新创业教育体系方。
大赛介绍
本届大赛由中国科学技术协会、中华人民共和国工业和信息化部指导，由中国造船工程学会、国际船舶与海洋工程创新与合作组织、中国船舶集团有限公司等主办。围绕新概念创意设计、舰船模型智能航行与特种作业、海上智能感知、舰船航行虚拟仿真等科目设置11个组别，吸引了包括来自清华大学、浙江大学、西安交通大学、哈尔滨工业大学、荷兰代尔夫特理工大学、挪威斯塔万格大学、英国斯特莱斯克莱德、中国船舶集团有限公司第七〇五研究所、西安精密仪器研究生等国内外所高校及相关科研单位的件作品参赛，参赛师生达人，共有所院校的件作品入围全国决赛。
全国海洋航行器设计与制作大赛经过10年的发展，现已经成为我国船舶与海洋工程领域层次最高、规模最大、覆盖面最广的学科竞赛。大赛以“崇尚科学、实践求知、锐意创新、面向海洋、服务国防”为目的和宗旨，以切实增强船海及相关专业学生的综合素质、原创能力及实践动手能力为核心，紧密结合行业高校优势和特色，推动船舶与海洋工程装备产学研一体化发展，对高层次、应用型船海工程技术人才培养、助推我国海洋强国战略建设发展具有重要意义。
来源/西安交通大学
校景图/景泽昊
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