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技术水平世界领先,在国际赛场上捧回冠军, [复制链接]

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机器人足球项目属于国际机器人足球联盟(FIRA)和机器人世界杯(RoboCup)两大国际赛事的竞赛项目。西安石油大学于年创建了FIRA足球机器人创新实践基地。14年的发展,基地的整个机器人系统中图像处理速度和质量处于世界领先水平,基地成员参加了各种比赛,获得了冠亚季军50项。通过坚持不懈地训练和竞赛活动的开展,基地还探索了一条行之有效的实践育人之路,为学生科技竞赛活动和创新创业活动不断注入活力。

14载坚持,培养出众多优秀人才

自年开始,西安石油大学计算机学院依托建成的足球机器人创新实践基地,开展机器人相关研究工作和赛事训练。在多年的研究和赛事训练过程中,师生们遇到了很多技术性难题。为攻克这些难题,他们利用每年大小假期,留在基地专心攻克技术难题,进行数十次的反复实验。

从最初的想法,到最后的成品,每一次的进步都是实验室全体成员的不懈努力。时至今日,实践基地指导老师们十多年如一日在足球机器人创新实践基地这个平台上,不断为学校培育出优秀的本科生和硕士研究生,在实践育人的跑道上坚持不懈。

同学们对机器人进行日常维护

硕果累累,刷新国内国际好成绩

从年开始,足球机器人创新实践基地先后组织15届学生,参与了20次国内、国际大赛。经过14年的经验积累和大量实验,目前整个机器人系统中图像处理速度和质量处于世界领先水平。足球机器人创新实践基地组织学生参加过5vs5半自主型足球赛、11vs11半自型足球赛、3vs1追捕赛等六项实体机器人比赛项目,以及FIRA仿真型5vs5机器人足球赛、FIRA仿真型11vs11机器人足球赛等六项仿真比赛项目。曾在国际赛场上与韩国、斯洛伐克、新加坡等国家代表队进行同台较量,西安石油大学小型半自主机器人11vs11项目曾获机器人足球世界杯冠军。14年以来,共计获得冠、亚、季军50项,获得奖杯26座,获奖学生约人次,累计人参加机器人足球创新活动。

赛前摄像头调试5VS5赛场调试11VS11赛前准备

研学结合,开辟实践育人新道路

足球机器人创新实践基地成立14年以来,先后开展了智能机器人机械系统结构、智能机器人控制系统结构、智能机器人的视觉导引控制等12项创新活动。成功申报了5项省级、国家级大学生科研训练计划项目和大学生创新训练计划项目。足球机器人创新实践基地届毕业生董浩东说:经过在实验室三年的锻炼,自己在团队意识、团队合作和个人综合实践能力上都有很大的提高,今年在找工作的过程中正因为有了这三年的宝贵经历和经验,让我在面试过程中游刃有余。最终选择了全球领先的IC设计厂商联发科集团投资设立的智能芯片设计公司星宸科技,可以让我把我最喜爱的事情继续下去。除了董浩东,足球机器人创新实践基地培养的优秀毕业生还有很多:级计算机科学与技术专业高桓就职于微软互联网工程院,级软件工程专业李阜炳就职于阿里巴巴集团,级计算机科学与技术专业汤飞就职于恒生电子股份有限公司。

14年来,西安石油大学足球机器人创新实践基地秉持着锐意创新、永不满足的实验精神,坚持以赛促研、以赛促学,研学结合,激发了大学生的创新意识和创新精神,取得了国际、国内众多比赛的好成绩,培养了大量创新实践型人才。

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